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                TIME R12-2100 工业机器人

                发布日期:2018-09-17

                特征代号:

                时代工业机器人的六大特点

                ● 完全拥有自主知识产权的核☆心部件—时代机器人控制器, 采用高◆性价比IPC平台和Intime实时系统,实现轨迹示教和再现功能,具有高速工业以太网、RS485等现⌒场总线接口, 在√功能扩展、伺服选型、传感器配套及产品升级等方面具有明显优势。
                ● 时代工业机器人与时◢代变位机,数字焊机组成八轴联动机器★人系统,闭环控制周∞期为200us,可实现复杂焊缝的焊接。
                ● 采用美国Dynalog公司机器人性能测试评估系统和机器人校准标定☉系统对机器人本体进行校准,提Ψ高了时代机器人的重复定位精度和轨迹精度。
                ● 公司拥有强大的精密机械加↘工、热处理、铸造、材料疲劳性试验等软硬件制造加工和试验「能力,确保了时代工业机器人的高品质、高精度和高◣可靠性。
                ● 公司具有二十多年的焊接设备制造和焊接工艺技术积累,与时代工ζ业机器人的完美技术结合,形成独具技术优势的时代弧焊∞机器人系统。
                ● 公司拥有工业机器人核心技术,能够满足用户在机器人控制系统、机械本体、焊接切割、系统集成等各方面的个性化订』制需求。

                项目名称

                技术参数

                自由度

                6

                最大负载能力

                12Kg

                重复定位精度

                ±0.08mm

                最大运动半径

                2100mm

                驱动方式

                交流伺服电机

                安装方式

                地面、侧㊣ 挂或吊装

                防护等级

                IP54

                环境条件

                环境温度

                0-45°

                相对湿度

                2080RH非冷凝

                振动

                0.49g

                其它

                远离易燃或腐蚀液体

                电源容量

                2KVA

                质量(约)

                290Kg

                轴运动

                工作范围

                轴最大转速

                第一轴

                ±180°

                165°/s

                第二轴

                135°- -100°

                165°/s

                第三轴

                +85°- -160°

                175°/s

                第四轴

                ±360°

                370°/s

                第五轴

                ±125°

                360°/s

                第六轴

                ±360°

                450°/s